刘永出身演艺世家，母亲黎雯常常在粤语残片里面演慈母。说来也是讽刺，母亲总演慈母，儿子在现实中却是渣男一枚。刘永自小学武，除了精通中国武术，还是空手道二段，柔道一段，还曾经做过国术教师，怪不得后来打起女人来那么不手软。刘永的恋爱史真的是一部活生生的渣男进化史。
刘永原名刘添爵，祖籍广西梧州。母亲为粤语片甘草演员黎雯，于香港圣保罗英文书院毕业。后到香港皇家音乐学院学习钢琴，又学习武术，获空手道二段，柔道一段，曾任国术教师。于1968年入嘉禾电影公司，跟罗维导演为副导。于1970年转为幕前，在李小龙的《唐山大兄》、《精武门》、《猛龙过江》等电影担任配角。于1973年离开嘉禾，自由身拍戏，在于聪导演的《狂情》等。
刘永以《乾隆皇奇遇记》演出乾隆皇帝出名，由刘永、史仲田、汪禹、田青、汪洋、林风、米兰、夏萍、詹森、姜南、卢宛茵主演的香港喜剧风月电影，1976年6月2日上映。该片是关于乾隆皇下江南的有趣故事。后来在亚视的重头剧《秦始皇》中出任男主角饰演秦始皇而声名大噪，按理来说，现在的刘永应该也可以算是老戏骨了，但他在大陆人气并不高。
刘永为人熟悉的是他的两段婚姻，第一任妻子为台湾艺人戴良纯，戴良纯是个美丽的台湾姑娘，但不幸应了红颜薄命那句老话。当年她到香港发展，清丽的外型，让风流的刘永为之惊艳，两人很快结为夫妻。但结婚多没久，戴良纯就发现刘永酒后有暴力倾向，事情传回戴良纯台湾娘家，让戴家人非常不满，于是戴良纯的姐妹趁她回台时，偷偷为她介绍医生男友，不料被刘永得知后，严重伤及男性自尊，趁着回台和戴良纯谈判时，拿起预藏的水果刀，把她伤成重伤，尤其戴良纯美丽的脸蛋，被划得惨不忍睹，引起港台演艺圈一阵哗然。
刘永之后逃到香港还娶了亚姐冠军，但脾气暴躁的他多次家暴妻子，婚姻皆以离婚收场。后来第二任妻子黎燕珊也在2000年向香港法院申请禁制令，禁止他接近年幼子女。他9月18日难得露面出席客串电影《Mrs.K》首映礼，接受访问时谈到黎燕珊要送儿子去英国，进而透露了困难的经济状况。事实上，刘永原本在演艺圈拥有一席之地，但在发生拿刀划伤毁容戴良纯后人气一蹶不振。
提刀毁前妻容颜，香港娶亚姐冠军，多次家暴妻子，网友：极品渣男，对此你怎么看呢？
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